プラレールつづき

サーボモータをピアノ線でストップレールにつなげてなんとかモータを使ってレバーが動くところまでできました。

まだサーボモータ1個しかないのでストップレールの片側が動かせるだけですけどね・・・。
オーディオクラフト工房（１１０）
このサイトが非常に参考になりました。というか駆動系はほぼ同じですね。Raspberry Pi使っていて、i2cでモータつないでいて、Pythonで書いていて、Webアプリでスイッチングできるというのが違いといえば違いかな。
できたら明日ポイント制御を追加しよう。それにしてもプラレールアドバンスはよく脱線する。