PTAM

昨日、電脳フィギュアを買ったので、なんかやろうと思ってPTAMのソースをコンパイルすべく頑張ってみました。
工学ナビの中の人の研究と周辺 あのマーカレスARの研究がついにソース公開！
マーカレスAR（PTAM）のソースコードを動かしてみた(WindowsXP VisualC++) | happymeme
このあたりを参考に。
ってとこで、コンパイルはナントカできて、カメラキャリブレーションまでは動いたのですが・・・。肝心のPTAMメインが起動できない・・・。
どうすっかなぁ。